为构建学术交流平台、活跃科研创新氛围，9月15日下午，澳门金威尼斯游戏新学期首场博士沙龙在203创客空间成功举行。本次沙龙邀请到墨西哥科学院院士迈克.贝森教授和青年学者周盼老师，共同探讨研究领域的热点动态和发展趋势。沙龙由青年教师沈天曜主持。
作为澳门金威尼斯游戏全职教授，迈克.贝森作了题为“Predefined-Time Convergence and its Application to Stabilization”。文章研究了在永磁同步电机的系统设计中，通过使用一种预定义时间收敛连续控制算法，围绕“无扰动、存在满足Lipschitz条件的确定性扰动、同时存在满足Lipschitz条件的随机白噪声和确定性扰动”三种情形下的算法控制策略。通过算法理论推导，所设计的控制律不受指数控制增长和精确初始条件知识的限制，这是第一个用于同时存在确定性和随机性干扰的永磁同步电机系统稳定的预定义时间收敛连续控制算法，即使存在各种不同性质的干扰，也可以预先设置预定义的收敛时间。迈克.贝森教授在报告中指出在对永磁同步电机系统进行了数值仿真，验证了上述三种情况下的理论演算推导结果，结果表明：预先设定的收敛控制输入的取值在实际应用中是可行的。
报告结束后，参会者对汇报中感兴趣以及不解之处进行了提问，迈克.贝森教授对大家的问题逐一进行了细致的解答，并全面分享了自己的研究经验与技巧。迈克.贝森教授以独到的见解为参会人员开阔了视野，拓宽了科研思路，现场老师纷纷表示干货满满，受益匪浅。
随后，青年学者周盼分享了她最近的研究“Coupling Design and Multi-body Deformation Analysis in Soft Robotics”。她指出，连续型机器人以柔顺性和灵巧性著称，在狭窄空间探测、医疗外科手术、灵巧操作、人机共融等方面具有显著的技术优势。为了调和承载力、柔顺性和精准度之间的技术矛盾，连续型机器人主要向刚柔软耦合设计方向发展。超冗余自由度和多材料耦合特性进一步增加了连续型机器人的理论建模难度。本课题聚焦单/多骨干连续型机器人刚柔软耦合设计和多体变形分析难题，提出十字单骨干（纯十字、仿生鱼骨十字）和可变径多骨干连续型机器人，并构建它们的常曲率形状和变曲率变形模型，旨在为高性能、高灵巧连续型机器人的研发提供新构型，为刚柔软耦合连续型机器人的变形分析提供理论参考。
交流环节，副教授修豪华就连续体柔性机械臂快速致动时的末端执行器振动问题与周盼博士进行探讨交流，并进一步提出将固定基座变为可动基座，并在此基础上归纳通用运动模型，引发大家积极思考与热烈回应。
举办“博士沙龙”是澳门金威尼斯游戏深入学习贯彻党的二十大精神，凝聚教育科技人才发展共识的举措。今后，“博士沙龙”将作为常态定期举行，每次邀请两位主讲博士，旨在分享前沿、洞察问题、鼓励批判、切磋心得、交流思想、交叉融合，全面提升科研创新能力，为学院高质量发展提供强有力的科技支撑。
